Die geschichtliche Entwicklung der 1227 gegründeten Stauferstadt Eberbach ist eng verbunden mit der sie umgebenden Natur. Diese natürlichen Gegebenheiten - Lage in einem tief eingeschnittenen Flusstal, umgeben von ausgedehnten Wäldern und eingebettet in das Buntsandsteingebirge des Odenwaldes - waren über Jahrhunderte hinweg die Lebensgrundlage der Bewohner Eberbachs.
Besondere Schwerpunkte des Museums bilden die nachfolgenden Abteilungen:
Der große Saal des Museums bildet den stilvollen Rahmen für Sonderausstellungen.
Der Besuch des Museums ist frei.